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公司前身为创立于2000年9月的上海仁虎製藥股份有限公司，由上海医药工业研究院、上海九宇新技术发展有限公司、上海比尔创业投资有限公司，以及海内外华人科学家和企业家共同投资兴办的药品生产企业。2001年9月，经上海市人民政府批准，整体变更为上海仁虎製藥股份有限公司。